星际1.13补丁,星际1.16比1.08更新了什么-尊龙官方平台
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2011年11月26日从卡纳维拉尔角发射的\"好奇号\"火星车是为了在两年的任务中进行科学调查。12年后,这太汽车大小的机器仍在火星表面漫游,而美国宇航局会在地球上定期发送改进其表现的软件补丁。
在4月3日至7日期间,好奇号的科学和成像操作因计划中的软件维护而被\"搁置\"。美国宇航局为其火星车的飞行软件安装了最新的\"补丁\",这是一个计划了多年的重大更新,旨在进一步扩展火星车在红色星球恶劣环境中的能力和寿命。
美国宇航局早在2016年就开始了现在的软件更新工作,当时好奇号进行了最后一次软件大修。新的飞行软件(r13)给火星车的系统带来了大约180个变化,其中两个变化将使火星机器人驱动得更快,并减少其车轮的磨损和撕裂。
美国宇航局在好奇号软件中实施的第一个重大变化与该机器如何处理其周围环境的图像以规划绕过障碍物的路线有关。像\"毅力\"号这样较新的漫游车配备了车载计算机,能够在机器人仍在运动的情况下实时处理图像。另一方面,好奇号没有这种功能,它每次都需要停下来重新评估地表状况并纠正其路线。
美国宇航局显然无法在好奇号上安装新的硬件设备,但最新的软件更新使图像处理速度更快,这样漫游车就需要\"只停一两分钟\",而不是以前需要整整一分钟。这样一来,好奇号将消耗更少的能量,并进一步延长其任务。
r13更新带来的第二个重大改进是针对漫游者的铝制车轮,这些车轮在任务的第一年内就开始出现磨损迹象。之前安装的补丁为漫游车提供了改善牵引力的算法,现在r13在这个方向上\"更进一步\",引入了\"两个新的移动指令\",可以减少好奇号需要做的转向,特别是\"当以弧形方式驶向一个特定的航点时\",驾驶过程将更加简单,因此磨损应进一步减少。
好奇号工程运营团队负责人乔纳森-丹尼森(jonathandenison)说,尽管在过去几年中进行了所有的测试,但点击安装按钮的想法\"有点吓人\"。\"在软件上去之前,我们永远不知道到底会发生什么,\"丹尼森说,\"而且你显然不能在火星上派一个技术人员进行远程支持(至少现在没有)。\"
r13星际软件补丁是一个21.921兆字节的镜像文档--仅比r12(21.304mb)大一点。该更新被分成51个不同的文件,从2022年11月到12月被发送到好奇号的电脑上。安装需要多个步骤,使系统能够在出现错误时每次都能回滚。美国宇航局证实,r13现在已经安装并按计划工作,但r12仍在机上\"特殊的备份\"存储器中,以便好奇号在需要时可以切换到旧的飞行控制软件。
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